出现“找不到makeself (变量makeself)！”的错误是因为编译VirtualBox所需的makeself工具未安装或未正确配置。Makeself是一个用于创建自解压脚本的工具。

以下是解决该问题的一种方法：

1. 确保你已经安装了makeself工具。在终端中输入以下命令安装makeself：

   sudo apt-get install makeself
   

2. 如果已经安装了makeself，但仍然出现错误，可能是系统没有正确配置makeself路径。可以通过以下步骤来解决这个问题：

   a. 打开终端并输入以下命令：

   sudo nano /etc/environment
   

   b. 在打开的文件中添加以下行：

   PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/usr/local/makeself"
   

   注意：上述路径是一个示例，请根据你的实际情况进行修改。

   c. 保存更改并关闭文件。

   d. 输入以下命令以使更改生效：

   source /etc/environment
   

3. 重新编译VirtualBox并检查是否仍然出现错误。

希望这些步骤能帮助你解决问题！