要解决"ammo.js btBvhTriangleMeshShape碰撞器不起作用"的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 确保正确设置碰撞形状： 确保正确设置碰撞形状，即将btBvhTriangleMeshShape与正确的三角网格连接。确保网格数据是正确的，并且已经正确传递给btBvhTriangleMeshShape。

   // 创建网格数据
   var vertices = []; // 网格顶点数组
   var indices = [];  // 网格索引数组
   
   // 创建btBvhTriangleMeshShape
   var mesh = new Ammo.btTriangleMesh();
   for (var i = 0; i < indices.length; i += 3) {
     var v1 = new Ammo.btVector3(vertices[indices[i]].x, vertices[indices[i]].y, vertices[indices[i]].z);
     var v2 = new Ammo.btVector3(vertices[indices[i + 1]].x, vertices[indices[i + 1]].y, vertices[indices[i + 1]].z);
     var v3 = new Ammo.btVector3(vertices[indices[i + 2]].x, vertices[indices[i + 2]].y, vertices[indices[i + 2]].z);
     mesh.addTriangle(v1, v2, v3);
   }
   
   var shape = new Ammo.btBvhTriangleMeshShape(mesh, true, true);
   

2. 设置正确的刚体和碰撞组： 确保将刚体与正确的碰撞形状连接，并且设置了正确的碰撞组和碰撞掩码。

   // 创建刚体
   var mass = 1; // 质量
   var localInertia = new Ammo.btVector3(0, 0, 0); // 本地惯性
   shape.calculateLocalInertia(mass, localInertia);
   var transform = new Ammo.btTransform();
   transform.setIdentity();
   transform.setOrigin(new Ammo.btVector3(0, 0, 0)); // 设置初始位置
   
   var motionState = new Ammo.btDefaultMotionState(transform);
   var rbInfo = new Ammo.btRigidBodyConstructionInfo(mass, motionState, shape, localInertia);
   var body = new Ammo.btRigidBody(rbInfo);
   
   // 设置碰撞组和碰撞掩码
   var group = 1; // 碰撞组
   var mask = 1;  // 碰撞掩码
   body.setCollisionFlags(body.getCollisionFlags() | 2); // 设置为非静态刚体
   body.setActivationState(4); // 使刚体保持活动状态
   body.setCollisionGroupMask(group, mask); // 设置碰撞组和碰撞掩码
   

3. 确保正确的模拟步骤和更新： 确保在每个模拟步骤中正确更新物理世界和刚体。

   function updatePhysics() {
     // 更新物理世界
     dynamicsWorld.stepSimulation(deltaTime, maxSubSteps);
   
     // 更新刚体位置
     var transform = new Ammo.btTransform();
     dynamicsWorld.getCollisionObjectArray().forEach(function (collisionObject) {
       if (collisionObject.getMotionState()) {
         collisionObject.getMotionState().getWorldTransform(transform);
         var origin = transform.getOrigin();
         var rotation = transform.getRotation();
   
         // 更新刚体位置
         // ...
       }
     });
   }
   

请注意，上述代码示例是基于ammo.js和btBvhTriangleMeshShape的一个简单示例。确保在实际应用中正确配置和使用相关库和组件。