这个问题通常是因为在编译TensorRT示例时，缺少了NvOnnxParserTypedefs.h这个头文件。解决这个问题的方法是确保你已经正确地安装了TensorRT，并且将其路径添加到了编译器的搜索路径中。

以下是一个可能的解决方法：

1. 确认TensorRT已正确安装，并且路径正确添加到了编译器的搜索路径中。你可以通过检查TensorRT的安装路径，或者查看环境变量来确认这一点。

2. 如果你使用的是CMake进行构建，可以尝试在CMakeLists.txt文件中添加以下行来链接TensorRT库和包含路径：

find_package(TensorRT REQUIRED)
include_directories(${TensorRT_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(your_target_name ${TensorRT_LIBRARIES})

3. 如果你使用的是Makefile进行构建，可以在编译命令中添加以下选项来链接TensorRT库和包含路径：

-L/path/to/tensorrt/lib -ltensorrt
-I/path/to/tensorrt/include

4. 确保你的代码中正确地引入了NvOnnxParserTypedefs.h头文件。你可以尝试在代码中添加以下行来包含该头文件：

#include "NvOnnxParserTypedefs.h"

5. 如果以上方法都没有解决问题，你可以尝试重新安装TensorRT，并确保选择了正确的组件和选项。

这些是一些常见的解决方法，希望能解决你遇到的问题。如果问题仍然存在，请检查你的安装和配置是否正确，并尝试参考TensorRT的官方文档和示例代码来解决问题。