这个错误通常是由于链接器找不到对应的函数定义而导致的。要解决这个问题，你需要确保正确地链接Open Dynamics Engine库文件，并在编译时包含正确的头文件路径。

下面是一个可能的解决方法，假设你正在使用gcc编译器：

1. 确保你已经正确安装了Open Dynamics Engine库。你可以从官方网站下载并安装库文件。

2. 确保你的编译命令中包含了正确的库文件路径和库文件名。例如，如果你的库文件名为libode.a，并且位于/usr/local/lib目录下，你的编译命令可能类似于：

   gcc -o your_program your_source_code.c -L/usr/local/lib -lode
   

3. 确保你的代码中包含了正确的头文件路径。你需要使用#include指令将Open Dynamics Engine的头文件包含到你的源代码中。例如：

   #include 
   

4. 如果你在编译时使用了其他的标志（例如-std=c99或-lm），请确保它们正确地包含在编译命令中。

5. 如果你的代码中使用了特定的Open Dynamics Engine函数，例如dWorldCreate，请确保你的代码中存在对应的函数调用。如果你只是使用了函数声明但没有实际调用，编译时也会出现未定义引用错误。

希望这些提示能帮助你解决问题！如果问题仍然存在，请提供更多的代码示例和错误信息，以便我们能够更好地帮助你。