在编译使用本地修改的libc crate时出现“解析清单失败”的错误通常是由于Cargo无法正确解析清单（Cargo.toml）文件造成的。这可能是因为清单文件中的某些内容不正确或有误。

以下是一些可能的解决方法：

1. 检查清单文件：确保清单文件中的名称、依赖项、版本等信息都正确无误。尤其要注意libc crate的版本是否正确指定为本地修改的版本。

2. 清理Cargo缓存：运行cargo clean命令来清理Cargo的缓存，然后重新编译。

3. 更新Cargo和Rust版本：确保使用最新版本的Cargo和Rust。运行rustup update来更新Rust和Cargo。

4. 检查依赖项：如果libc crate依赖于其他crate，检查这些crate的版本是否与清单文件中指定的版本兼容。

5. 检查依赖源：如果依赖项来自于不稳定的源（例如本地文件），请确保源的路径或URL正确指定，并且文件或资源可访问。

6. 清理并重新构建：如果以上方法都不起作用，可以尝试删除整个项目目录，并使用最新的本地修改的libc crate重新构建项目。

示例代码：

[dependencies]
libc = { path = "/path/to/local/libc" }

在这个示例中，假设本地修改的libc crate位于/path/to/local/libc目录下。请根据实际情况修改路径。

希望这些方法能够帮助你解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多的错误信息和代码示例，以便我们能够更好地帮助你解决问题。