这个错误通常是由于缺少GDAL库导致的。要解决这个问题，可以尝试以下步骤：

1. 确保已安装GDAL库。如果没有安装GDAL库，请使用以下命令安装：

   sudo apt-get install libgdal-dev
   

2. 确认GDAL库的版本号。可以使用以下命令来查看已安装的GDAL库的版本号：

   gdalinfo --version
   

3. 在编译OpenCV时，指定正确的GDAL库路径和版本号。在CMake中，可以使用WITH_GDAL选项来启用GDAL支持，并使用GDAL_INCLUDE_DIR和GDAL_LIBRARY选项分别指定GDAL的头文件和库文件的路径。例如：

   cmake -D WITH_GDAL=ON -D GDAL_INCLUDE_DIR=/usr/include/gdal -D GDAL_LIBRARY=/usr/lib/libgdal.so.20 <其他选项> ..
   

4. 重新编译OpenCV。在重新编译之前，确保删除之前编译的临时文件和目录。

这些步骤应该可以解决“libgdal.so.20 undefined reference”错误。如果问题仍然存在，请确保GDAL库的版本和路径设置正确，并且与OpenCV的编译选项兼容。