在编译Nucleo STM32F767的FreeRTOS时出错可能有多种原因。以下是一些常见的解决方法和代码示例：

1. 确保正确配置了FreeRTOS和相关的STM32库。在使用STM32CubeMX生成项目时，确保已选择了正确的FreeRTOS配置选项，并将其与您的硬件匹配。

2. 检查编译器和链接器设置是否正确。确保在编译器设置中正确指定了STM32F767的目标芯片，并在链接器脚本中包含了正确的设备描述文件。

3. 检查FreeRTOS配置是否正确。在FreeRTOSConfig.h文件中，确保已设置正确的时钟频率和堆栈大小，并根据需要调整其他配置选项。

4. 检查代码中是否存在错误或冲突。仔细检查代码中的语法错误、变量重复定义或其他与FreeRTOS相关的错误。确保使用正确的FreeRTOS API函数和正确的参数。

下面是一个简单的示例代码，用于编译Nucleo STM32F767的FreeRTOS：

#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void vTask1(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 任务1的代码
    }
}

void vTask2(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 任务2的代码
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    // 初始化硬件和外设

    xTaskCreate(vTask1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(vTask2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

    vTaskStartScheduler();

    while (1)
    {
        // 主循环代码
    }
}

请注意，这只是一个示例代码，并不能解决所有可能的问题。根据实际情况进行调整和修改。如果问题仍然存在，请尝试查看编译器输出和错误消息，以获取更详细的信息，并根据实际情况进行调整。