在ROS2中，如果编译后无法登录ROS2节点，可能是由于以下原因导致的：

1. 编译错误：首先需要检查编译过程中是否有任何错误或警告。您可以查看编译输出信息，以确定是否存在编译错误。如果有错误，请根据错误信息解决编译错误。

2. 编译目标错误：确保您正在编译的目标与您尝试登录的节点相匹配。例如，确保编译的节点名称、名称空间和包名称与您尝试登录的节点相同。

3. 缺少依赖项：检查您的节点是否依赖于其他软件包或库。如果是这样，确保这些依赖项已经正确安装，并且在编译和运行过程中都可以找到。

下面是一个示例，展示了一个使用ROS2 C++编写的简单节点，以及如何在编译和运行过程中解决可能的问题：

#include "rclcpp/rclcpp.hpp"

int main(int argc, char** argv)
{
  // 初始化ROS2节点
  rclcpp::init(argc, argv);

  // 创建一个节点
  auto node = rclcpp::Node::make_shared("example_node");

  // 打印节点名称
  RCLCPP_INFO(node->get_logger(), "Hello, ROS2!");

  // 关闭节点
  rclcpp::shutdown();

  return 0;
}

如果您遇到编译错误，可以确保已经安装了ROS2，并正确设置了环境变量。您还可以检查CMakeLists.txt文件，确保已经正确设置了ROS2的依赖项和编译选项。

如果您的代码可以成功编译，但在运行时无法登录节点，您可以尝试以下解决方法：

1. 检查节点名和名称空间：确保您设置的节点名称和名称空间与您尝试登录的节点名称和名称空间匹配。

2. 检查ROS2环境变量：确保您的ROS2环境变量已正确设置。您可以通过运行printenv | grep ROS命令来检查环境变量。

3. 检查节点依赖项：确保您的节点依赖项已正确安装，并且在运行时可以找到。您可以使用ros2 pkg list命令来查看已安装的软件包。

4. 检查网络连接：如果您的节点需要与其他节点通信，则需要确保网络连接正常。您可以使用ros2 node list命令来检查网络连接。

希望以上解决方法能帮助您解决编译后无法登录ROS2节点的问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们能够提供更具体的解决方案。