要更改AmCharts中ID数组的填充颜色，您可以使用AmCharts的API方法来实现。下面是一个使用JavaScript的示例代码：

// 创建一个AmCharts的图表实例
var chart = AmCharts.makeChart("chartdiv", {
  // 图表的配置选项
  // ...
});

// 获取要更改填充颜色的ID数组
var ids = chart.dataProvider.map(function(dataItem) {
  return dataItem.id;
});

// 定义要更改的填充颜色
var fillColor = "#FF0000"; // 红色

// 遍历ID数组，并使用API方法更改填充颜色
ids.forEach(function(id) {
  // 使用API方法设置填充颜色
  chart.getGraphById(id).fillColors = fillColor;
});

// 更新图表以显示更改后的填充颜色
chart.validateNow();

在上面的示例中，首先创建了一个AmCharts的图表实例，并获取了要更改填充颜色的ID数组。然后，使用forEach方法遍历ID数组，并通过getGraphById方法获取对应的图表元素，并将其填充颜色属性fillColors更改为指定的颜色。最后，使用validateNow方法更新图表以显示更改后的填充颜色。

请注意，上述示例中的chartdiv是一个HTML元素的ID，用于在页面中放置AmCharts图表。您需要将其替换为您实际使用的元素ID。