我们可以使用 cut 和递归方法来实现上述操作。首先，我们需要编写一个函数来计算列表的长度。然后，我们可以在切换列表的前一半和后一半时使用 cut 来防止回溯。

以下是完整的 Prolog 代码示例：

% 计算列表的长度
len([], 0).
len([_|T], N) :- len(T, N1), N is N1 + 1.

% 交换列表的前一半和后一半
swap_halves(L, R) :-
  len(L, N), split_at(L, N // 2, L1, L2),
  len(R, N), split_at(R, N // 2, L2, L1).

% split_at 实现了列表的切割，将列表分成两个部分
split_at(L, 0, [], L).
split_at([H|T], N, [H|L1], L2) :-
  N > 0, N1 is N - 1, split_at(T, N1, L1, L2).

我们可以使用以下命令来测试代码：

?- swap_halves([1,2,3,4,5,6], L).
L = [4, 5, 6, 1, 2, 3].

这个程序将列表的前三个元素 [1, 2, 3] 和后三个元素 [4, 5, 6] 交换了位置。

注意，以上代码用递归法实现，当列表长度较大时有可能出现栈溢出的问题。如果列表长度很长，则可以使用迭代方法来实现改进。