以下是一个使用Node.js编写的程序，将“Hello World！”作为应用程序的所有路由的输出进行打印：

// 引入所需的模块
const http = require('http');

// 创建服务器
const server = http.createServer((req, res) => {
  // 将“Hello World！”作为输出打印到控制台
  console.log('Hello World！');

  // 设置HTTP响应头
  res.writeHead(200, {'Content-Type': 'text/plain'});

  // 发送响应数据
  res.end('Hello World！');
});

// 监听端口并启动服务器
const port = 3000;
server.listen(port, () => {
  console.log(`Server running at http://localhost:${port}/`);
});

这个程序创建了一个HTTP服务器，当收到请求时，它会将“Hello World！”作为输出打印到控制台，并将相同的内容作为HTTP响应发送给客户端。你可以在浏览器中访问http://localhost:3000/来查看输出。