要编写一个简单的程序以访问路由器，您可以使用Python编程语言和telnetlib库来实现。以下是一个示例代码：

import telnetlib

# 定义路由器的IP地址和登录凭据
HOST = "192.168.1.1"
user = "admin"
password = "password"

# 创建一个Telnet对象并连接到路由器
tn = telnetlib.Telnet(HOST)

# 输入用户名
tn.read_until(b"Username: ")
tn.write(user.encode('ascii') + b"\n")

# 输入密码
tn.read_until(b"Password: ")
tn.write(password.encode('ascii') + b"\n")

# 登录成功后执行相应的操作
tn.read_until(b">")  # 等待路由器的命令提示符
tn.write(b"show ip interface brief\n")  # 发送命令
output = tn.read_until(b">")  # 读取命令输出
print(output.decode('ascii'))  # 打印输出

# 断开Telnet连接
tn.write(b"exit\n")

请注意，上述示例代码仅适用于某些路由器的默认配置。实际情况可能因路由器品牌和配置而有所不同。您可能需要根据自己的路由器和网络设置进行适当的修改。