要给Amcharts4的标记物添加HTML工具提示，无需鼠标悬停事件，可以使用Amcharts4的label元素和tooltipHTML属性的组合。下面是一个代码示例：

// 创建地图实例
var chart = am4core.create("chartdiv", am4maps.MapChart);

// 设置地图的属性和样式

// 创建标记物
var marker = chart.series.push(new am4maps.MapImageSeries());
var markerTemplate = marker.mapImages.template;

// 创建标记物的标签
var label = markerTemplate.createChild(am4core.Label);
label.text = "{title}";
label.fontSize = 12;
label.align = "left";
label.valign = "middle";
label.wrap = true;

// 设置标记物的位置和大小
markerTemplate.propertyFields.latitude = "latitude";
markerTemplate.propertyFields.longitude = "longitude";
markerTemplate.width = 30;
markerTemplate.height = 30;

// 设置标记物的工具提示
markerTemplate.tooltipHTML = "{title}
{description}";

// 添加标记物的数据
marker.data = [{
  "latitude": 40.7128,
  "longitude": -74.0060,
  "title": "New York",
  "description": "The Big Apple"
}, {
  "latitude": 51.5074,
  "longitude": -0.1278,
  "title": "London",
  "description": "The Big Smoke"
}];

// 更新地图
chart.validateData();

在上面的代码中，我们首先创建了一个地图实例chart，然后创建了一个标记物marker。接下来，我们在标记物的模板markerTemplate中创建一个标签label，并设置其样式和属性。

然后，我们设置了标记物的位置和大小，并且通过tooltipHTML属性将工具提示绑定到标记物上。工具提示的内容是一个HTML字符串，可以使用普通的HTML标签和Amcharts的模板语法。

最后，我们添加了一些标记物的数据，并调用validateData()方法来更新地图。

请注意，以上代码仅演示了如何给Amcharts4的标记物添加HTML工具提示，实际应用中可能需要根据具体需求进行适当的修改和定制。