我们可以使用Python编程语言来解决这个问题。首先，我们需要导入OS模块来访问文件系统。然后，我们将定义一个函数名为“list_folders”，该函数将接收一个路径作为输入，并返回该路径下所有文件夹和子目录的列表。

以下是Python代码示例：

import os

def list_folders(path):
    folders = []
    for root, dirs, files in os.walk(path):
        for name in dirs:
            folders.append(os.path.join(root, name))
    return folders

在上面的代码中，我们使用“os.walk”函数来遍历指定路径下的所有子目录。该函数将返回三个元素：根目录、文件夹列表和文件列表。我们只需要遍历文件夹列表并将每个文件夹的完整路径添加到我们的列表中即可。

最后，我们可以使用以下代码来测试我们的函数：

path = '/Users/username/Documents'
folders = list_folders(path)
print(folders)

输出应该为包含所有文件夹和子目录路径的列表。