1. 确保正确的JWT密钥已配置在Ambassador Edge Stack中。您可以使用以下命令生成一个JWT密钥：

export JWT_SIGNING_KEY=$(openssl rand -hex 32)

2. 确保Ambassador Edge Stack的JWT过滤器已正确配置。例如，您可以在Ambassador中将以下数据添加到Annotation来配置JWT过滤器：

apiVersion: getambassador.io/v2
kind: Mapping
metadata:
  name: my-service
  annotations:
    ambassador_cors:
      origins: "*"
    ambassador:
      config: |
        ---
        apiVersion: ambassador/v1
        kind: Mapping
        name: auth_jwt
        prefix: /auth
        rewrite: /auth
        service: httpbin.org:8000
        labels:
          auth_jwt: optional
        filters:
        - name: jwt
          config:
            # Use the value of the environment variable JWT_SIGNING_KEY to validate JWT signatures.
            secret: $JWT_SIGNING_KEY
            # Use the JWT JSON Web Key Set (JWKS) endpoint to retrieve the signing keys.
            jwks_uri: https://dev-foo.okta.com/oauth2/v1/keys
            # Extract the JWT token from the Authorization header.
            header: Authorization
            # Only allow requests with JWTs that contain the following claims:
            claims:
              iss:
              - https://dev-foo.okta.com/oauth2/default
              aud:
              - api://default

请注意，上面的示例使用Okta作为JWT提供程序，并使用“auth_jwt”作为HTTP URL前缀。

3. 确保您已正确配置Okta作为JWT提供程序，并且已使用正确的密钥。您可以在Ambassador Edge Stack JWT过滤器中使用以下代码来验证JWT令牌：

claims = jwt.decode(token, jwks_uri=self._config['jwks_uri'], audience=self._config.get('audience'))

请注意，此示例使用Python JWT库来解码JWT令牌。

4. 最后，确保您的JWT令牌有效，并且包含所有必需的属性。例如，在上面的示例中，JWT令牌必须具有iss和aud声明来通过验证。

通过执行上述步骤，您应该能够成功配置Ambassador Edge Stack JWT Filter与Okta令牌。