以下是一个示例，展示了如何编写一个辅助服务类并从另一个类中调用它。

// 辅助服务类
public class HelperService {
    public void doSomething() {
        System.out.println("执行辅助服务类的方法");
    }
}

// 另一个类
public class AnotherClass {
    public static void main(String[] args) {
        // 创建辅助服务类的实例
        HelperService helper = new HelperService();

        // 调用辅助服务类的方法
        helper.doSomething();
    }
}

在这个示例中，我们首先定义了一个名为HelperService的辅助服务类。这个类中有一个doSomething()方法，用于执行一些辅助操作。然后，我们定义了另一个名为AnotherClass的类，在这个类中我们创建了HelperService的实例，并调用了它的doSomething()方法。

注意，在这个示例中，HelperService类和AnotherClass类在同一个包中，因此可以直接引用辅助服务类。如果辅助服务类在不同的包中，你可能需要使用import语句导入辅助服务类的包。