使用Python的multiprocessing模块可以轻松实现这个目标。下面是代码示例：

import multiprocessing

def process1():
    subprocess.call(["ls"])

def process2():
    subprocess.call(["ps"])

if __name__ == '__main__':
    p1 = multiprocessing.Process(target=process1)
    p2 = multiprocessing.Process(target=process2)
    p1.start()
    p2.start()
    p1.join()
    p2.join()

在这个示例中，我们定义了两个函数process1和process2，分别执行ls和ps命令。在主进程中，我们使用multiprocessing.Process创建两个子进程p1和p2，将process1和process2作为参数传递给它们。使用p1.start()和p2.start()启动这两个进程，然后使用p1.join()和p2.join()让这两个进程加入到主进程中，等待它们执行完后继续执行主进程。

当这个程序运行时，它将分别执行ls和ps命令，结果将输出到控制台中。