以下是一个使用Python编写的程序，用于打印给定字符串的所有子字符串：

def print_substrings(string):
    n = len(string)
    
    # 打印长度为1的子字符串
    for i in range(n):
        print(string[i])
    
    # 打印长度大于1的子字符串
    for length in range(2, n+1):
        for start in range(n - length + 1):
            end = start + length - 1
            substring = string[start:end+1]
            print(substring)

# 调用函数并传入字符串
string = "abc"
print_substrings(string)

运行以上代码，将打印字符串 "abc" 的所有子字符串：

a
b
c
ab
bc
abc

这个程序首先打印长度为1的子字符串，然后打印长度大于1的子字符串。它使用两个嵌套的循环来遍历所有可能的子字符串。内部循环使用start和end索引来确定每个子字符串的起始位置和结束位置，并使用切片操作从原始字符串中提取子字符串。