编写嵌入式驱动程序的序列通常包括以下步骤：

1. 确定所需的硬件和设备

   • 确定要驱动的硬件和设备，例如传感器、执行器或通信接口等。

2. 学习设备硬件规范和文档

   • 仔细阅读设备的硬件规范和文档，包括寄存器映射、控制寄存器和数据手册等。

3. 确定驱动程序功能和需求

   • 确定驱动程序需要实现的功能和需求，例如读取传感器数据、控制执行器或与其他设备通信等。

4. 编写设备初始化代码

   • 编写初始化设备所需的代码，包括配置寄存器、设置数据传输速率、启用中断等。

5. 实现设备读取和写入功能

   • 根据设备规范和需求，编写读取和写入设备数据的代码。这可能涉及读取和写入寄存器、处理数据格式和协议等。

6. 处理设备中断

   • 如果设备支持中断，编写中断处理程序以响应设备发出的中断信号。

7. 进行设备测试和调试

   • 编写测试代码以验证驱动程序的正确性和性能。使用调试工具进行调试，并根据需要进行修复和优化。

下面是一个简单的示例，以C语言为例，演示了如何读取和写入一个假设的I2C传感器设备的数据：

#include 
#include 

// I2C传感器设备地址
#define SENSOR_ADDRESS 0x50

// 初始化I2C总线
void init_i2c() {
    // 设置I2C总线的速率和其他配置
    // ...
}

// 从I2C设备读取数据
uint8_t read_from_sensor(uint8_t reg_address) {
    // 发送I2C设备的寄存器地址
    // ...
    
    // 读取数据
    uint8_t data = 0;
    // ...
    
    return data;
}

// 向I2C设备写入数据
void write_to_sensor(uint8_t reg_address, uint8_t data) {
    // 发送I2C设备的寄存器地址
    // ...
    
    // 写入数据
    // ...
}

int main() {
    init_i2c();  // 初始化I2C总线
    
    // 读取传感器数据
    uint8_t sensor_data = read_from_sensor(0x01);
    printf("Sensor data: %d\n", sensor_data);
    
    // 写入控制数据
    write_to_sensor(0x02, 0xAA);
    
    return 0;
}

请注意，这只是一个简单的示例，实际的驱动程序可能需要更多的功能和错误处理。编写嵌入式驱动程序需要对底层硬件和设备规范有深入的了解，并且需要根据具体的硬件和设备进行适当的调整和修改。