要遍历坐标并将它们插入Folium地图，可以使用Python中的循环结构和Folium库的相关功能。下面是一个示例解决方法的代码：

import folium

# 创建一个空的地图对象
map = folium.Map(location=[latitude, longitude], zoom_start=12)

# 假设坐标列表是一个包含多个坐标的二维列表，每个坐标包括纬度和经度
coordinates = [[latitude1, longitude1], [latitude2, longitude2], [latitude3, longitude3], ...]

# 遍历坐标列表
for coordinate in coordinates:
    # 获取坐标的纬度和经度
    lat, lon = coordinate
    
    # 创建一个标记对象，并将其添加到地图上
    folium.Marker([lat, lon]).add_to(map)

# 显示地图
map

以上代码首先创建了一个空的地图对象，然后遍历坐标列表，获取每个坐标的纬度和经度，并使用folium.Marker创建一个标记对象，将其添加到地图上。最后，使用map对象显示地图。

请注意，上述代码中的latitude和longitude是示例中的变量，需要根据实际情况进行替换。同样，coordinates也是示例中的变量，需要根据实际情况进行替换为包含真实坐标的列表。