在Python中，IndexError错误表示访问列表或数组时超出了其索引范围。为了解决这个问题，可以采取以下方法：

1. 检查索引范围：确保遍历数组时使用的索引不超过数组的长度。可以使用len()函数获取数组的长度，并使用条件语句来检查索引是否在有效范围内。

my_list = [1, 2, 3, 4, 5]

for i in range(len(my_list)):
    if i < len(my_list):
        print(my_list[i])

2. 使用异常处理：可以使用try和except语句来捕获IndexError异常，并在出现异常时进行处理。这样可以防止程序终止，并提供自定义的错误消息。

my_list = [1, 2, 3, 4, 5]

try:
    for i in range(len(my_list)):
        print(my_list[i])
except IndexError:
    print("索引超出范围")

3. 使用列表切片：可以使用列表切片来遍历数组，它可以自动处理索引错误。切片操作会返回一个新的列表，其中包含指定范围内的元素。

my_list = [1, 2, 3, 4, 5]

for element in my_list[:]:
    print(element)

以上是解决遍历数组时出现的Python IndexError错误的几种方法。选择合适的方法取决于具体的情况和需求。