在使用 API 进行查询之前，需要进行身份验证。可以通过以下步骤完成身份验证：

1. 获取访问密钥 ID 和秘密访问密钥。

2. 在查询 API 请求的 HTTP 标头中添加身份验证信息。使用 AWS 签名版本 4 签名算法和 HTTP Authorization 标头来完成身份验证。

下面是一个使用 AWS SDK 进行身份验证的示例代码：

const AWS = require('aws-sdk');
const prometheus = new AWS.Prometheus();

const params = {
  QueryString: 'sum(container_memory_usage_bytes{container_name="prometheus"}) by (pod_name)',
  StartTime: new Date('2021-10-10T00:00:00Z'),
  EndTime: new Date('2021-10-10T01:00:00Z'),
  PeriodInSeconds: 60,
};

prometheus.query({
  QueryString: params.QueryString,
  StartTime: params.StartTime,
  EndTime: params.EndTime,
  PeriodInSeconds: params.PeriodInSeconds,
}, function(err, data) {
  if (err) console.log(err, err.stack);
  else console.log(data);
});

在这个示例中，Prometheus 实例的查询 API 被调用，并使用 AWS SDK 进行身份验证。这个示例需要访问密钥 ID 和秘密访问密钥，而这些信息可以从 AWS 控制台中获取。