这种错误通常是由于Lambda函数的错误导致的，因此需要检查Lambda函数的代码并进行调试。以下是一个可能导致这种问题的示例代码：

import json

def lambda_handler(event, context):
    # Extract slots from event
    slots = event['currentIntent']['slots']

    # Check if required slots are filled
    if not slots['first_name']:
        return {
            'dialogAction': {
                'type': 'ElicitSlot', 
                'intentName': 'MyIntent', 
                'slotToElicit': 'first_name',
                'message': {'contentType': 'PlainText', 'content': 'What is your first name?'}
            }
        }

    # Generate response
    response = {
        'dialogAction': {
            'type': 'Close',
            'fulfillmentState': 'Fulfilled',
            'message': {'contentType': 'PlainText', 'content': 'Hello, {}!'.format(slots['first_name'])}
        }
    }

    # Return response
    return response

在这个示例中，如果event['currentIntent']['slots']['first_name']为空，函数将返回一个提示用户输入名字的ElicitSlot响应。但是，如果调用方没有正确处理这种类型的响应，就会导致Amazon Lex返回Invalid Lambda Response错误。

为了解决这个问题，可以在代码中添加适当的错误处理和日志记录，以便能够轻松地排除Lambda函数中的任何错误。例如，可以添加以下代码：

import json
import logging

logger = logging.getLogger()
logger.setLevel(logging.DEBUG)

def lambda_handler(event, context):
    try:
        # Extract slots from event
        slots = event['currentIntent']['slots']

        # Check if required slots are filled
        if not slots['first_name']:
            return {
                'dialogAction': {
                    'type': 'ElicitSlot', 
                    'intentName': 'MyIntent', 
                    'slotToElicit': 'first_name',
                    'message': {'contentType