以下是一个示例代码，它演示了如何通过遍历集合来检索文档ID：

# 导入所需的库
from google.cloud import firestore

# 初始化 Firestore 客户端
db = firestore.Client()

# 获取集合的引用
collection_ref = db.collection('your_collection')

# 遍历集合中的所有文档
for doc in collection_ref.stream():
    # 检索文档ID
    print(f'Document ID: {doc.id}')
    # 检索文档的所有字段
    print(f'Document data: {doc.to_dict()}')

在上面的代码中，我们首先导入了所需的库。然后，我们初始化了一个 Firestore 客户端，并获取了一个集合的引用。接下来，我们使用 stream() 方法来遍历集合中的所有文档。在每次迭代中，我们可以通过 doc.id 属性来检索文档的ID，并使用 to_dict() 方法来检索文档的所有字段。最后，我们将文档ID和文档字段打印出来。

请注意，上述代码是使用Python编写的示例代码，假设您已经设置了一个有效的Firestore客户端，并将其与您的项目集成。