下面是一个遍历对象数组并访问对象值的映射的示例代码：

const data = [
  { id: 1, name: 'Alice' },
  { id: 2, name: 'Bob' },
  { id: 3, name: 'Charlie' }
];

const mappedData = data.map(obj => {
  return {
    id: obj.id,
    value: obj.name
  };
});

console.log(mappedData);

这个示例代码首先定义了一个包含对象的数组 data。然后，使用 map 方法遍历数组中的每个对象。在 map 方法的回调函数中，我们将对象的 id 属性映射到新对象的 id 属性，并将对象的 name 属性映射到新对象的 value 属性。最后，使用 console.log 打印出映射后的数组 mappedData。

输出结果为：

[
  { id: 1, value: 'Alice' },
  { id: 2, value: 'Bob' },
  { id: 3, value: 'Charlie' }
]

这样就通过遍历对象数组并访问对象值的映射，将原始数组 data 转换为新的映射数组 mappedData。