可以通过使用 AWS CloudWatch Logs 来获取 Lambda 函数的详细日志信息，包括错误消息。具体步骤如下：

1. 打开 AWS CloudWatch 控制台，选择“Logs”菜单。

2. 在左侧面板中选择 Lambda 函数的日志组。

3. 在日志组中选择 Lambda 函数的日志流。

4. 在右侧面板中，可以查看 Lambda 函数的最新日志。

5. 如果 Lambda 函数执行过程中出现错误，可以在日志中找到错误消息。

以下是示例代码，展示了如何在 Lambda 函数中记录错误消息：

exports.handler = (event, context, callback) => {

  // 代码逻辑

  try {

    // 代码逻辑

  } catch(error) {

    console.error('Lambda 函数发生错误：', error);

    // 记录错误消息到 CloudWatch Logs

    console.log(error);

    callback(error);

  }

};

在上面的示例中，当 Lambda 函数出现错误时，会记录错误消息并将其作为日志输出到 CloudWatch Logs 中。可以通过类似前面所描述的方式访问这些日志，以获取 Lambda 函数的错误消息。