以下是一个使用Amazon SQS监听器的代码示例，当消息消费失败时，可以设置消息属性并重新发送消息。

import com.amazonaws.services.sqs.AmazonSQS;
import com.amazonaws.services.sqs.AmazonSQSClientBuilder;
import com.amazonaws.services.sqs.model.*;

public class SQSListenerExample {
    private static final String QUEUE_URL = "YOUR_QUEUE_URL";
    private static final String DLQ_URL = "YOUR_DLQ_URL";

    public static void main(String[] args) {
        AmazonSQS sqs = AmazonSQSClientBuilder.defaultClient();

        ReceiveMessageRequest receiveMessageRequest = new ReceiveMessageRequest()
                .withQueueUrl(QUEUE_URL)
                .withMaxNumberOfMessages(10)
                .withWaitTimeSeconds(20);

        while (true) {
            List messages = sqs.receiveMessage(receiveMessageRequest).getMessages();

            for (Message message : messages) {
                try {
                    // 处理消息
                    processMessage(message);

                    // 删除已处理的消息
                    sqs.deleteMessage(QUEUE_URL, message.getReceiptHandle());
                } catch (Exception ex) {
                    // 处理失败的消息，设置消息属性并重新发送到DLQ
                    Map messageAttributes = message.getMessageAttributes();
                    SendMessageRequest sendMessageRequest = new SendMessageRequest()
                            .withQueueUrl(DLQ_URL)
                            .withMessageBody(message.getBody())
                            .withMessageAttributes(messageAttributes);
                    sqs.sendMessage(sendMessageRequest);

                    // 删除原始消息
                    sqs.deleteMessage(QUEUE_URL, message.getReceiptHandle());
                }
            }
        }
    }

    private static void processMessage(Message message) {
        // 实现消息处理逻辑
        System.out.println("Processing message: " + message.getBody());
        // 抛出异常模拟处理失败
        throw new RuntimeException("Failed to process message");
    }
}

在上面的代码示例中，我们使用Amazon SQS的Java SDK来接收消息并处理。在处理消息时，如果发生异常导致消息处理失败，我们捕获异常并进行处理，然后设置消息属性并将消息发送到Dead Letter Queue（DLQ）。

请替换YOUR_QUEUE_URL和YOUR_DLQ_URL为您实际的队列和DLQ的URL。

这只是一个简单的示例，您可以根据自己的需求进行修改和扩展。