要编程一个Modbus触摸面板来控制Modbus继电器板上的继电器，需要使用Modbus通信协议和相应的程序库。下面是一个使用Python和pymodbus库的示例代码：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

# Modbus继电器板的IP地址和端口号
SERVER_IP = '192.168.1.100'
SERVER_PORT = 502

# Modbus继电器板上继电器的起始地址
RELAY_ADDRESS = 0

# 打开继电器的值
RELAY_ON = True

# 创建Modbus TCP客户端
client = ModbusTcpClient(SERVER_IP, SERVER_PORT)

# 连接到Modbus继电器板
client.connect()

# 使用Modbus协议写入继电器状态
client.write_coil(RELAY_ADDRESS, RELAY_ON)

# 断开Modbus连接
client.close()

上述代码中，首先指定了Modbus继电器板的IP地址和端口号。然后，定义了继电器的起始地址和要设置的状态（这里是打开继电器）。接下来，创建了一个Modbus TCP客户端，并连接到Modbus继电器板。最后，使用write_coil函数将指定的继电器状态写入Modbus继电器板。

请根据实际的Modbus继电器板的参数进行适当的修改和调整。