是的，Amazon S3清单文件支持Parquet格式。下面是一个使用Python示例的解决方法：

import boto3
import pandas as pd

# 创建S3客户端
s3 = boto3.client('s3')

# 获取S3存储桶中的清单文件
response = s3.list_objects_v2(
    Bucket='your-bucket-name',
    Prefix='path/to/inventory/files/'
)

# 获取清单文件的键
inventory_file_key = response['Contents'][0]['Key']

# 下载清单文件到本地
s3.download_file('your-bucket-name', inventory_file_key, 'inventory.parquet')

# 使用Pandas读取Parquet文件
df = pd.read_parquet('inventory.parquet')

# 查看数据
print(df.head())

请确保将your-bucket-name替换为您的S3存储桶的名称，将path/to/inventory/files/替换为存储清单文件的文件夹路径。

此示例使用Python的boto3库来与Amazon S3进行交互，并使用pandas库读取Parquet文件。您需要安装这两个库，可以使用以下命令进行安装：

pip install boto3 pandas

通过这个示例代码，您可以下载并读取S3存储桶中的Parquet格式的清单文件。