当Amazon RDS PostgreSQL数据库的数据被清除，无法连接到数据库时，可以尝试以下解决方法：

1. 检查数据库实例状态：确保数据库实例正在运行，并且没有发生任何故障。在Amazon RDS控制台上检查数据库实例的状态。

2. 检查数据库连接参数：确保使用正确的数据库连接参数来连接到数据库。这包括正确的主机名、端口号、数据库名、用户名和密码。可以使用以下代码示例来创建数据库连接：

import psycopg2

try:
    conn = psycopg2.connect(
        host="your_host_name",
        port="your_port_number",
        database="your_database_name",
        user="your_username",
        password="your_password"
    )
    print("Connected to the database successfully!")
except Exception as e:
    print("Unable to connect to the database:", e)

3. 检查数据库安全组设置：确保数据库实例的安全组设置允许来自您的IP地址的入站连接。您可以在Amazon RDS控制台上检查和修改安全组设置。

4. 检查数据库日志：在Amazon RDS控制台上查看数据库日志，以了解是否有任何错误或异常。可以根据日志中的错误信息来解决问题。

5. 恢复数据库备份：如果数据被清除，您可以尝试使用最近的数据库备份来恢复数据。在Amazon RDS控制台上，选择“实例操作”->“恢复到指定时间”来选择一个恢复点。

请注意，以上解决方法仅提供一般性指导，并且可能需要根据您的具体情况进行调整。建议参考Amazon RDS文档和官方支持资源获取更多帮助和指导。