出现“Amazon Lex错误-发生了一个错误：无效的Lambda响应：从Lambda接收到错误响应：未处理”错误通常是由Lambda函数未正确处理Lex请求引起的。以下是解决此问题的常见方法之一：

1. 确保Lambda函数正确处理了所有传入的Lex请求，并返回有效的响应。Lambda函数应该根据请求的类型进行适当的处理，并返回一个符合Lex要求的响应。

下面是一个处理类型为"IntentRequest"的示例Lambda函数代码：

import json

def lambda_handler(event, context):
    # 解析Lex请求
    intent_name = event['currentIntent']['name']
    
    # 根据不同的意图名称进行逻辑处理
    if intent_name == 'GreetingIntent':
        response = {
            'dialogAction': {
                'type': 'Close',
                'fulfillmentState': 'Fulfilled',
                'message': {
                    'contentType': 'PlainText',
                    'content': 'Hello, how can I help you?'
                }
            }
        }
    elif intent_name == 'HelpIntent':
        response = {
            'dialogAction': {
                'type': 'Close',
                'fulfillmentState': 'Fulfilled',
                'message': {
                    'contentType': 'PlainText',
                    'content': 'I can assist you with various tasks. How can I assist you today?'
                }
            }
        }
    else:
        response = {
            'dialogAction': {
                'type': 'Close',
                'fulfillmentState': 'Fulfilled',
                'message': {
                    'contentType': 'PlainText',
                    'content': 'Sorry, I couldn\'t understand your request.'
                }
            }
        }
    
    # 返回响应
    return response

请根据您的实际需求修改Lambda函数的逻辑部分。

2. 验证Lambda函数的执行角色是否具有足够的权限来执行所需的操作。您可以通过为Lambda函数的执行角色添加适当的AWS权限来解决此问题。

3. 检查Lambda函数的日志以获取更详细的错误信息。您可以在AWS Lambda控制台中查看Lambda函数的日志，以便更好地理解发生错误的原因。

以上提供的解决方法是常见的解决Amazon Lex错误的方法之一。根据您的具体情况，可能需要进一步调试和调整。