要使用默认日志配置，并获取从启动以来的Docker日志，可以通过以下步骤来实现：

步骤1：创建一个Amazon ECS任务定义，其中包含将要运行的Docker容器的配置信息。

{
  "family": "my-task-definition",
  "containerDefinitions": [
    {
      "name": "my-container",
      "image": "my-docker-image",
      "logConfiguration": {
        "logDriver": "awslogs",
        "options": {
          "awslogs-group": "/ecs/my-task-definition",
          "awslogs-region": "us-east-1",
          "awslogs-stream-prefix": "my-container"
        }
      }
    }
  ]
}

在上述示例中，我们使用了awslogs日志驱动程序，并指定了日志组、区域和流前缀。

步骤2：在Amazon ECS集群中创建一个任务，并使用上述任务定义。

步骤3：任务开始运行后，可以使用AWS CLI命令获取从启动以来的Docker日志。

aws logs describe-log-streams --log-group-name /ecs/my-task-definition

上述命令将返回与任务定义中指定的流前缀匹配的日志流列表。

步骤4：选择要获取日志的流，并使用以下命令来获取Docker日志。

aws logs get-log-events --log-group-name /ecs/my-task-definition --log-stream-name 

在上述命令中，将替换为要获取日志的流的名称。

通过上述步骤，您将能够使用默认日志配置，并获取从启动以来的Docker日志。