在Amazon API Gateway中，"指定的URI无效的HTTP端点"错误通常发生在尝试创建或配置API Gateway资源时。以下是一些可能的解决方法：

1. 检查URI格式：确保在URI中使用正确的URL格式。例如，确保URI以"http://"或"https://"开头，并且包含正确的主机名和路径。

2. 检查URI路径：确保URI路径正确。例如，如果您在URI中指定了路径，则确保路径正确，并且API Gateway可以在指定路径上找到相应的资源。

3. 检查URI参数：如果您在URI中包含参数，则确保参数正确，并且符合API Gateway预期的格式。您可以使用模板语法在API Gateway中定义参数，例如{proxy+}表示匹配任何路径。

以下是一个使用AWS SDK for Python（Boto3）的示例代码，用于创建一个使用Lambda函数作为后端的API Gateway资源：

import boto3

# 创建API Gateway客户端
client = boto3.client('apigateway')

# 创建一个API
api_response = client.create_rest_api(
    name='MyAPI',
    description='My API Gateway'
)
api_id = api_response['id']

# 创建资源
resource_response = client.create_resource(
    restApiId=api_id,
    parentId='root',
    pathPart='myresource'
)
resource_id = resource_response['id']

# 创建方法
method_response = client.put_method(
    restApiId=api_id,
    resourceId=resource_id,
    httpMethod='GET',
    authorizationType='NONE',
)
method_response = client.put_method_response(
    restApiId=api_id,
    resourceId=resource_id,
    httpMethod='GET',
    statusCode='200',
)

# 配置Lambda集成
integration_response = client.put_integration(
    restApiId=api_id,
    resourceId=resource_id,
    httpMethod='GET',
    integrationHttpMethod='POST',
    type='AWS',
    uri='arn:aws:apigateway:us-east-1:lambda:path/2015-03-31/functions/arn:aws:lambda:us-east-1::function:/invocations'
)

# 部署API
deployment_response = client.create_deployment(
    restApiId=api_id,
    stageName='prod'
)

print("API Gateway created successfully")

在上面的示例代码中，您需要将和替换为您的Lambda函数的ARN和名称。然后，运行代码将创建一个名为"MyAPI"的API Gateway资源，并将其与指定的Lambda函数集成。