出现这个错误通常是因为在Expo应用程序中尝试使用自定义的本地模块，但是该模块没有正确设置或导入。以下是一个可能的解决方法：

1. 确保你的自定义本地模块正确设置并导出。

例如，如果你使用的是React Native，你的本地模块应该类似于以下代码：

package com.example.myapp;

import com.facebook.react.bridge.ReactApplicationContext;
import com.facebook.react.bridge.ReactContextBaseJavaModule;
import com.facebook.react.bridge.ReactMethod;

public class MyNativeModule extends ReactContextBaseJavaModule {

    public MyNativeModule(ReactApplicationContext reactContext) {
        super(reactContext);
    }

    @Override
    public String getName() {
        return "MyNativeModule";
    }

    @ReactMethod
    public void myMethod() {
        // 实现自定义本地模块的功能
    }
}

2. 确保你的自定义本地模块正确导入到你的Expo应用程序中。

在你的App.js（或其他入口文件）中，使用NativeModules来导入你的自定义本地模块，如下所示：

import { NativeModules } from 'react-native';

const { MyNativeModule } = NativeModules;

// 使用自定义本地模块
MyNativeModule.myMethod();

请注意，如果你正在使用Expo CLI创建的项目，则无法直接使用自定义本地模块。Expo限制了对本地模块的访问。如果你确实需要使用自定义本地模块，你可能需要使用React Native CLI创建一个原生的React Native项目，并手动集成Expo库。

希望这个解决方法对你有帮助！