这是一个针对AM64x SoC的问题，它的主机模式操作可能会出现错误，导致USB设备无法正常工作。问题的根源在于在主机模式下，AM64x的控制器没有正确配置。解决方案如下：

1. 在AM64x中，确保正确地配置USB主机控制器以使用最新的设备描述符

2. 遵循IMX规范，使用BMRequest Type为0b01000000 的GET DESCRIPTOR命令来获取USB设备描述符

3. 仔细阅读驱动程序，确定是否需要禁用UASP（USB Attached SCSI Protocol）。

4. 确保网络低延迟和高带宽以获得最佳性能。

这是一个示例，显示了手动设置AM64x主机控制器的正确方式：

usb1: usb@fe980000 {
   compatible = "ti,omap-usb-ama-companion";
   reg = <0x0 0xfe980000 0x0 0x1000>;
   interrupts = ;
   ti,hwmods = "usb1ss";
   dmas = <&cc-soc-fw-dma 0x202 0x0>,
      <&cc-soc-fw-dma 0x201 0x0>;
   dma-names = "rx", "tx";
   ti,rx-bulk-pkt = <512>;
   ti,tx-bulk-pkt = <512>;
   clock-names = "fck";
   clocks = <&k3_clks AM6_CLK_USB1>;
   phys = <&usb_phy1>;
   phy-names = "usb2-phy";
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&usb1_host&usb1_power_ctrl>;
   status = "okay";
};

在上述示例中，我们可以看到AM64x的USB主机控制器以及相关的配置选项