AM335x - Linux内核的I2C从设备
要解决AM335x上的Linux内核的I2C从设备问题，并附带代码示例，可以按照以下步骤进行：
-
确保已经在AM335x上运行的Linux内核支持I2C子系统和设备树。
-
在设备树中配置I2C从设备。打开设备树文件（通常位于/boot/dtbs/目录下），找到合适的I2C节点（比如i2c@4802a000）并添加从设备节点。例如，假设从设备地址为0x50，可以添加以下代码：
i2c@4802a000 {
my_device@50 {
compatible = "my,i2c-device";
reg = <0x50>;
};
};
在上述代码中，"my_device@50"是设备的名称，"my,i2c-device"是设备的兼容性字符串，reg属性指定了设备的I2C地址。
-
在内核配置中启用I2C驱动。使用make menuconfig或make xconfig命令打开内核配置界面，然后在I2C子系统中启用相应的I2C控制器驱动（比如TI OMAP I2C driver）和I2C设备驱动（比如I2C设备支持）。
-
编写I2C设备驱动代码。在内核源代码中添加I2C设备驱动的代码文件（通常位于drivers/i2c/busses/目录下），并实现必要的读写函数以与从设备进行通信。以下是一个简单的示例代码：
#include
static int my_device_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
// 从设备初始化操作
return 0;
}
static int my_device_remove(struct i2c_client *client)
{
// 从设备释放资源
return 0;
}
static const struct i2c_device_id my_device_id[] = {
{ "my,i2c-device", 0 },
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, my_device_id);
static struct i2c_driver my_device_driver = {
.driver = {
.name = "my-device",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = my_device_probe,
.remove = my_device_remove,
.id_table = my_device_id,
};
module_i2c_driver(my_device_driver);
在上述代码中，my_device_probe函数用于设备的初始化，my_device_remove函数用于释放资源。my_device_id数组用于匹配设备的兼容性字符串和ID。my_device_driver结构体定义了I2C驱动的相关信息。
-
在内核配置中启用I2C设备驱动。使用make menuconfig或make xconfig命令打开内核配置界面，然后在Device Drivers -> I2C support -> I2C device interface中启用相应的I2C设备驱动。
-
编译内核并启动AM335x。根据您的具体环境编译内核，并将内核镜像烧录到AM335x上。
-
在AM335x上加载I2C设备驱动。使用modprobe命令加载I2C设备驱动，例如：
modprobe my-device
- 验证I2C设备是否正常工作。可以使用i2cdetect命令检测I2C总线上的设备，例如：
i2cdetect -y -r 1
上述命令将扫描I2C总线1并显示连接的设备。
通过以上步骤，您应该能够成功配置和使用AM335x上的Linux内核的I2C从设备，并附带代码示例。请根据您的具体需求和硬件环境进行适当的调整和修改。