在程序设计中，我们可以使用碰撞检测算法来解决避免碰撞的问题。碰撞检测算法包括包围盒算法、分离轴定理、基于物理引擎的检测等方法。以下为示例代码：

使用Unity游戏引擎中的碰撞检测方法来实现避免碰撞：

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    // 判断碰撞对象是否为障碍物物体
    if(collision.gameObject.tag == "obstacle")
    {
        // 回退小球位置，使其不会与障碍物发生碰撞
        transform.position -= transform.forward * Time.deltaTime * speed;
    }
}

使用基于物理引擎的碰撞检测方法来实现避免碰撞：

Rigidbody rigidbody;
void Start()
{
    rigidbody = GetComponent();
    // 设置物体之间碰撞检测的碰撞层
    Physics.IgnoreLayerCollision(8, 9);
}

void FixedUpdate()
{
    // 在移动物体时，实时检测与其它物体是否产生碰撞
    Vector3 moveDirection = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));
    rigidbody.MovePosition(transform.position + moveDirection * speed * Time.deltaTime);
}

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    // 判断是否与障碍物产生碰撞
    if(collision.gameObject.tag == "obstacle")
    {
        // 反弹物体
        rigidbody.AddForce(transform.up * force, ForceMode.Impulse);
    }
}