要解决“ALVisualCompass和偏差计数”的问题，可以按照以下步骤进行：

1. 创建一个ALVisualCompass对象：首先，我们需要创建一个ALVisualCompass对象，以便使用它的功能。可以使用以下代码创建一个ALVisualCompass对象：

import qi

# 创建一个session
session = qi.Session()

# 连接到机器人
session.connect("tcp://<机器人的IP地址>:<端口号>")

# 创建一个ALVisualCompass对象
visual_compass = session.service("ALVisualCompass")

2. 获取偏差计数：使用ALVisualCompass的getDeviationCount方法可以获取偏差计数。偏差计数是指机器人在使用Visual Compass进行定位时，发生偏差的次数。可以使用以下代码获取偏差计数：

# 获取偏差计数
deviation_count = visual_compass.getDeviationCount()

# 打印偏差计数
print("Deviation count:", deviation_count)

3. 更新Visual Compass：在使用Visual Compass进行定位之前，需要先更新Visual Compass的数据。可以使用以下代码更新Visual Compass：

# 更新Visual Compass
visual_compass.update()

4. 完整示例代码：

import qi

# 创建一个session
session = qi.Session()

# 连接到机器人
session.connect("tcp://<机器人的IP地址>:<端口号>")

# 创建一个ALVisualCompass对象
visual_compass = session.service("ALVisualCompass")

# 更新Visual Compass
visual_compass.update()

# 获取偏差计数
deviation_count = visual_compass.getDeviationCount()

# 打印偏差计数
print("Deviation count:", deviation_count)

请注意，示例代码中的<机器人的IP地址>和<端口号>需要替换为实际的机器人IP地址和端口号。另外，确保您的机器人上已经安装并启动了Visual Compass模块。