当使用 BeautifulSoup4 解析 HTML 时，如果涉及到嵌套的标签，就会出现导航问题。例如，当使用 find() 或 select() 方法时，它们只返回第一个匹配的标签，而不是嵌套标签中的所有匹配项。

为了解决这个问题，可以使用 find_all() 方法来获取所有匹配项。此外，还可以使用 CSS 选择器语法来筛选出嵌套标签中的项。

下面是一个示例代码，演示如何在 HTML 文档中遍历嵌套标签并获取所有匹配项：

from bs4 import BeautifulSoup

html_doc = """

  
    

      
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"""

soup = BeautifulSoup(html_doc, 'html.parser')

# 通过 select() 方法获取所有导航链接
nav_links = soup.select('ul.nav li a')
for link in nav_links:
    print(link.attrs['href'], link.string)

# 通过 find_all() 方法获取所有博客链接
blog_links = soup.find_all('a', href='/blog')
for link in blog_links:
    print(link.attrs['href'], link.string)

在上面的示例中，我们