在Android 10及以上版本中，要使用Altbeacon库来实现BLE定位功能，需要获取前台服务权限。以下是一种解决方法，包含了相关的代码示例：

1. 在AndroidManifest.xml文件中添加前台服务权限：

2. 创建一个继承自Service的前台服务类，用于启动Altbeacon的定位功能：

public class BeaconService extends Service {
    private BeaconManager mBeaconManager;

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        mBeaconManager = BeaconManager.getInstanceForApplication(this);
        // 初始化BeaconManager设置，例如设置扫描间隔等
        // ...

        // 启动Altbeacon的定位功能
        mBeaconManager.bind(this);
    }

    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
        // 将服务设置为前台服务，以获取前台服务权限
        startForeground(1, new Notification());

        return START_STICKY;
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        // 停止Altbeacon的定位功能
        mBeaconManager.unbind(this);
    }

    @Nullable
    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return null;
    }
}

3. 在需要启动Altbeacon定位功能的地方，启动前台服务：

// 检查是否已经获取前台服务权限
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.Q &&
    ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.FOREGROUND_SERVICE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    // 请求前台服务权限
    ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.FOREGROUND_SERVICE}, 1);
} else {
    // 启动前台服务
    startForegroundService(new Intent(this, BeaconService.class));
}

请注意，以上代码仅为示例，具体的实现方式可能会有所不同，取决于您的项目需求和Altbeacon库的使用方式。