1. 在BeagleBone Black上安装串口驱动程序：

bitbake linux-devicetree
bitbake virtual/kernel -c cleansstate
bitbake virtual/kernel -c configure
bitbake virtual/kernel -c compile
bitbake virtual/kernel -c deploy

2. 在设备树中启用UART4：

编辑文件 /src/kernel-devicetree/include/dt-bindings/i2c/amba-i2c.h，在其中添加以下代码：

#define I2C4 (0x48060000)

编辑文件 /src/kernel-devicetree/beagleboneblack.dts，在其中添加以下代码：

&am33xx_pinmux {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&uart4_pins>;
   uart4_pins: pinmux_uart4_pins {
       pinctrl-single,pins = <
          AM33XX_PADCONF(0x983, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE7) /* VDD_RTC */
          AM33XX_PADCONF(0x9e0, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE1) /* UART4_RXD */
          AM33XX_PADCONF(0x9e4, PIN_INPUT_PULLUP, MUX_MODE1) /* UART4_TXD */
       >;
   };
};

&uart4 {
   status = "okay";
};

3. 在编译内核时禁用串口1和串口2：

在 /src/kernel-devicetree/beagleboneblack.dts 中添加以下代码：

&uart1 {
   status = "disabled";
};
&uart2 {
   status = "disabled";
};

重复步骤1中的步骤，重新编译内核和设备树，并将其部署到BeagleBone Black上。此时，UART4应该可以正常使用而不会导致内核停止运行。