这个错误通常是由于使用了 Angular 版本与 Socket.IO V3 不兼容导致的。下面是一个可能的解决方法：

1. 确保你的 Angular 版本与 Socket.IO V3 兼容。Angular 9 及以上版本应该可以与 Socket.IO V3 兼容。如果你使用的是旧版本的 Angular，可以尝试升级到兼容的版本。

2. 确保你的项目中已正确安装了 Socket.IO V3。可以使用以下命令安装 Socket.IO V3：

   npm install socket.io@3.1.3
   

3. 检查你的代码中是否正确引入了 XMLHttpRequest。在 Angular 中，你应该使用 import { HttpClient } from '@angular/common/http'; 来进行 HTTP 请求，而不是直接引入 XMLHttpRequest。

4. 如果你的代码中存在旧版本的 Socket.IO 相关代码，确保将其更新为 Socket.IO V3 的语法。Socket.IO V3 与旧版本有一些重要的语法和配置更改。你可以参考 Socket.IO 的文档来了解这些更改，并相应地更新你的代码。

这些是一些可能解决该错误的常见方法。然而，具体的解决方法可能因你的项目配置和代码结构而有所不同。如果以上方法无效，建议你检查你的项目配置和代码，确保所有依赖包版本与 Angular、Socket.IO 的要求兼容，并遵循它们的使用方式。