这个问题可能是由于使用了不兼容的CPU架构引起的。通常是将安装包编译为不兼容的架构，或者是在Pi 1或Zero上运行较新的软件包。

要解决这个问题，可以尝试使用pip安装一个不同的Altair版本（如0.3.4）或者从源代码安装Altair。另外，建议检查系统的CPU架构和Python版本，并确保它们与Altair Python包的要求相匹配。

以下是一个安装源代码的示例：

1. 下载Altair源代码

$ git clone https://github.com/altair-viz/altair.git

2. 安装依赖项

$ cd altair
$ pip install --upgrade pip
$ pip install -r requirements.txt
$ npm install -g vega-lite vega-cli canvas

3. 安装Altair

$ python setup.py install

4. 测试Altair是否能够正常工作

$ python -c 'import altair as alt; print(alt.__version__)'

如果一切正常，这将打印出Altair的版本号。

希望这可以帮助解决Altair在树莓派上出现“Illegal instruction”错误。