在Bash脚本中，可以使用set -e命令来设置脚本在发生错误时立即退出。然后，使用trap命令来定义一个错误处理函数，该函数将打印错误消息并退出或继续执行。

以下是一个包含代码示例的解决方案：

#!/bin/bash

# 设置脚本在发生错误时立即退出
set -e

# 错误处理函数
handle_error() {
  echo "发生错误: $1"
  exit 1
}

# 在发生错误时调用错误处理函数
trap 'handle_error $?' ERR

# 以下是脚本的主要逻辑
echo "开始执行脚本..."

# 这里是可能会发生错误的代码
# 在这个示例中，我们故意让它失败
false

# 如果上面的代码没有出错，则会继续执行下面的代码
echo "脚本执行完成。"

在上面的示例中，set -e命令用于设置脚本在发生错误时立即退出。trap 'handle_error $?' ERR命令用于定义一个错误处理函数handle_error，该函数会打印错误消息并退出。$?是一个特殊变量，它包含最后一次命令的退出状态码。

当脚本执行到false命令时，会触发错误，并调用错误处理函数。在错误处理函数中，可以根据需要自定义错误处理逻辑，比如打印错误消息、记录日志等。

请注意，使用set -e命令可能会导致一些意想不到的行为，特别是在涉及条件语句和循环的复杂脚本中。因此，在使用set -e时，请确保对脚本的逻辑进行仔细测试和验证。