在Bash中，可以使用timeout命令来设置命令的超时时间。如果命令在超时时间内未启动，可以使用以下代码来处理：

#!/bin/bash

command="your_command_here"
timeout=10 # 设置超时时间，单位为秒

# 执行命令，并将输出重定向到临时文件
$command > output.txt 2>&1 &

# 获取命令的PID
pid=$!

# 等待命令的执行，并捕获超时信号
if ! timeout $timeout wait $pid; then
  echo "Command timed out: $command"

  # 终止命令的执行
  kill -9 $pid

  # 清理临时文件
  rm output.txt
else
  echo "Command finished successfully."
fi

在上面的代码中，你需要将your_command_here替换为你要执行的命令，并根据需要设置超时时间timeout（以秒为单位）。

该脚本首先执行命令并将输出重定向到一个临时文件output.txt中。然后，它获取命令的PID，并使用timeout命令等待命令的执行。如果命令在超时时间内未启动，则终止命令的执行，并输出超时消息。如果命令在超时时间内成功执行，则输出成功消息。

最后，不论命令是否超时，都会清理临时文件。