首先，确定这些命令是否已经安装在您的系统上。在终端中输入以下命令，以检查它们是否存在：

which psql
which python
which python3
which pip

如果这些命令不存在，则您需要安装它们。您可以通过包管理器安装它们，如apt-get（适用于Ubuntu和Debian），yum（适用于CentOS和RedHat）或brew（适用于MacOS）。

如果这些命令存在，但仍然出现“command not found”错误，则可能是由于您的用户帐户未将它们包含在PATH环境变量中而引起的。在终端中输入以下命令，以编辑您的bashrc文件并将这些命令添加到PATH环境变量中：

nano ~/.bashrc

将以下行添加到文件的末尾：

export PATH=$PATH:/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/usr/sbin:/sbin

保存并关闭文件并运行以下命令以加载新配置：

source ~/.bashrc

如果这些命令仍然无法正常工作，则可能需要检查它们的安装路径并手动将其添加到PATH环境变量中。您可以在终端中运行以下命令来查找这些命令的安装位置：

find / -name psql
find / -name python
find / -name python3
find / -name pip

将找到的路径添加到PATH环境变量中，方式同步骤2。

最后，如果这些命令仍然无法正常工作，则可能需要另外的修复