在Alsa音频库中，出现错误"没有PCM成员"通常是由于没有正确初始化PCM配置导致的。以下是一个代码示例，演示如何解决这个问题：

#include 
#include 

int main() {
    int rc;
    snd_pcm_t *pcm_handle;
    snd_pcm_hw_params_t *params;

    // 打开默认PCM设备
    rc = snd_pcm_open(&pcm_handle, "default", SND_PCM_STREAM_PLAYBACK, 0);
    if (rc < 0) {
        printf("无法打开PCM设备: %s\n", snd_strerror(rc));
        return 1;
    }

    // 初始化PCM配置对象
    rc = snd_pcm_hw_params_malloc(¶ms);
    if (rc < 0) {
        printf("无法分配PCM配置对象: %s\n", snd_strerror(rc));
        return 1;
    }

    // 初始化PCM配置
    rc = snd_pcm_hw_params_any(pcm_handle, params);
    if (rc < 0) {
        printf("无法初始化PCM配置: %s\n", snd_strerror(rc));
        return 1;
    }

    // 设置PCM格式
    rc = snd_pcm_hw_params_set_format(pcm_handle, params, SND_PCM_FORMAT_S16_LE);
    if (rc < 0) {
        printf("无法设置PCM格式: %s\n", snd_strerror(rc));
        return 1;
    }

    // 设置PCM采样率
    unsigned int sample_rate = 44100;
    rc = snd_pcm_hw_params_set_rate_near(pcm_handle, params, &sample_rate, 0);
    if (rc < 0) {
        printf("无法设置PCM采样率: %s\n", snd_strerror(rc));
        return 1;
    }

    // 应用PCM配置
    rc = snd_pcm_hw_params(pcm_handle, params);
    if (rc < 0) {
        printf("无法应用PCM配置: %s\n", snd_strerror(rc));
        return 1;
    }

    // 释放PCM配置对象
    snd_pcm_hw_params_free(params);

    // 关闭PCM设备
    snd_pcm_close(pcm_handle);

    return 0;
}

这个示例代码打开了默认的PCM设备，并对PCM配置进行了初始化和设置，然后应用配置并关闭设备。你可以根据自己的需求进行进一步的设置和修改。在编译和运行代码之前，请确保已经正确地安装了alsa开发库。