要解决Alsa无法连续播放相同的音轨的问题，可以使用以下代码示例：

#include 
#include 

int main() {
    int err;
    unsigned int i;
    snd_pcm_t *handle;
    snd_pcm_sframes_t frames;
    char *buffer;
    int size;
    int loops;

    // 打开PCM设备
    err = snd_pcm_open(&handle, "default", SND_PCM_STREAM_PLAYBACK, 0);
    if (err < 0) {
        printf("无法打开PCM设备: %s\n", snd_strerror(err));
        return -1;
    }

    // 配置PCM参数
    snd_pcm_hw_params_t *params;
    snd_pcm_hw_params_alloca(¶ms);
    snd_pcm_hw_params_any(handle, params);
    snd_pcm_hw_params_set_access(handle, params, SND_PCM_ACCESS_RW_INTERLEAVED);
    snd_pcm_hw_params_set_format(handle, params, SND_PCM_FORMAT_S16_LE);
    snd_pcm_hw_params_set_channels(handle, params, 2);
    unsigned int val = 44100;
    snd_pcm_hw_params_set_rate_near(handle, params, &val, &dir);

    // 应用PCM参数
    err = snd_pcm_hw_params(handle, params);
    if (err < 0) {
        printf("无法设置PCM参数: %s\n", snd_strerror(err));
        return -1;
    }

    // 分配PCM缓冲区
    snd_pcm_hw_params_get_period_size(params, &frames, &dir);
    size = frames * 4; // 2字节 * 2通道
    buffer = (char *) malloc(size);

    // 连续播放音轨
    loops = 5;
    while (loops > 0) {
        loops--;
        // 读取音轨数据到缓冲区
        // 这里的代码示例仅为演示目的，实际应根据音轨数据的来源自行实现
        // 示例中使用memset将缓冲区填充为静音
        memset(buffer, 0, size);

        // 将缓冲区的音轨数据写入PCM设备
        err = snd_pcm_writei(handle, buffer, frames);
        if (err == -EPIPE) {
            printf("发生了溢出错误\n");
            snd_pcm_prepare(handle);
        } else if (err < 0) {
            printf("无法写入PCM设备 (%s)\n", snd_strerror(err));
        } else if (err != (int)frames) {
            printf("只写入了部分PCM数据 (%d/%li)\n", err, frames);
        }
    }

    // 释放PCM缓冲区和关闭PCM设备
    free(buffer);
    snd_pcm_close(handle);

    return 0;
}

上述代码示例使用alsa库打开PCM设备并进行一些基本的配置，然后通过循环将音轨数据写入PCM设备。请注意，示例中的音轨数据仅使用memset函数将缓冲区填充为静音，实际应用中应根据音轨数据的来源自行实现。

在循环中，如果发生溢出错误，代码将调用snd_pcm_prepare函数来恢复设备并继续写入。其他错误也会进行相应的错误处理。

最后，释放PCM缓冲区并关闭PCM设备。这样，就可以连续播放相同的音轨了。