当ALSA库的pcm.c文件发生underrun错误时，可以尝试以下解决方法：

1. 使用snd_pcm_prepare函数在发生underrun错误之前进行缓冲区准备，以确保缓冲区已被填充：

snd_pcm_prepare(handle);

2. 增加缓冲区的大小，以减少出现underrun错误的可能性。可以使用snd_pcm_hw_params_set_buffer_size函数来设置缓冲区的大小：

snd_pcm_hw_params_t *params;
snd_pcm_hw_params_alloca(¶ms);
snd_pcm_hw_params_set_buffer_size(handle, params, desired_buffer_size);

3. 增加周期的大小，以减少出现underrun错误的可能性。可以使用snd_pcm_hw_params_set_period_size函数来设置周期的大小：

snd_pcm_hw_params_set_period_size(handle, params, desired_period_size, 0);

4. 确保音频数据的传输速率与硬件设备的要求匹配。可以使用snd_pcm_hw_params_set_rate_near函数来设置音频数据的传输速率：

snd_pcm_hw_params_set_rate_near(handle, params, &desired_rate, 0);

5. 确保应用程序的处理速度与音频数据的传输速率保持一致。可以使用snd_pcm_wait函数来等待音频数据的传输完成：

snd_pcm_wait(handle, timeout);

6. 使用回调函数来处理underrun错误。可以注册一个回调函数，在underrun错误发生时进行处理和恢复：

snd_pcm_set_underrun_callback(handle, callback_function);

这些解决方法可以根据具体情况进行调整和组合使用，以解决ALSA库pcm.c文件出现underrun错误的问题。