要实现这种功能，需要使用CAN-FD的接收器获取音频数据，然后通过Alsa播放音频。

以下是可能的实现方法：

1. 使用SocketCAN接收音频数据，并将其保存到缓冲区中。然后，使用Alsa将缓冲区中的音频数据播放出来。

示例代码：

首先需要安装libsndfile和alsa-utils.

接收并保存音频数据：

1.安装socket-can

sudo apt-get install can-utils

2.启动CAN FD通信：

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 fd on

3.运行以下示例代码获取CAN FD数据并保存音频数据：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define CAN_INTERFACE "can0"     // 网络接口名

int main(int argc, char *argv[])
{
    int can_sock_fd;
    struct sockaddr_can addr;
    struct ifreq ifr;
    struct canfd_frame frame;
    ssize_t nbytes;
    int i;
    char data[1024];
    int data_len;

    // 打开SocketCAN
    if ((can_sock_fd = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
        perror("socket PF_CAN failed");
        return 1;
    }

    // 设置CAN接口名称
    strcpy(ifr.ifr_name, CAN_INTERFACE);
    ioctl(can_sock_fd, SIOCGIFINDEX, &ifr);

    // 设置raw socket
    addr.can_family = PF_CAN;
    addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
    if (bind(can_sock_fd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
        perror("bind CAN socket failed");
        close(can_sock_fd);
        return 1;
    }

    // 循环接收CAN FD数据
    while (1) {
        nbytes = read(can_sock_fd, &frame, sizeof(struct canfd_frame));

        if (nbytes < 0) {
            perror("CAN FD read error");
            break;
        }

        // 计算数据长度
        data_len = (frame.len & CANFD_DLC)*4;

        // 获取数据
        for (i = 0; i < data_len; i++) {
            data[i] = frame.data[i];
        }

        // 保存音频数据到缓冲区
        // ...

    }